소프트웨어 장치 설명 파일(GSD, EDS, IODD, ...) 매개변수 할당 소프트웨어/평가 프로그램 (인코더) Asimon 데모 소프트웨어 데모 및 테스트 소프트웨어 (HBLS, HBAS) EKS USB 드라이버, 데모 및 테스트 소프트웨어 VDMA 66413에 따른 안전 특성 샘플 파일 및 라이브러리 MSC Safety Designer / Bus Configurator